亲子鉴定原理依据的是孟德尔遗传学。子女的基因型一半来自母亲，另一半来自父亲。联合应用亲子关系鉴定，其累计非父排除率大于0.9999。因此也常用于亲子鉴定应用于一些司法用途。
 
       亲子鉴定分为个人亲子鉴定和司法亲子鉴定。
       个人亲子鉴定是个人知情鉴定，对血缘关系有怀疑的个人知情确认鉴定，有确认孩子是否亲生或确认自己是否亲生的DNA鉴定。因此个人亲子鉴定只需要提供合格的样本即可。司法亲子鉴定的用途有：落户、迁户、办理出生证明、移民、入学、打官司、财产继承等，司法亲子鉴定就是一个被取证的过程，因此司法需要被鉴定人在场并提供有效身份证明，且参与者至少有一位是年满18周岁具有完全行事能力的合法公民。

       个人亲子鉴定的条件：
      合格的样本：常规样本-血液，血痕，带毛囊的毛发，口腔粘膜细胞（口腔拭子）等；特殊检材-烟头、羊水、指甲、口香糖、蜡块、牙刷、口杯、吸管、肌肉组织、经血、鼻血、纯精斑、胎儿流产物、混合精斑等都可以采用。
      所有含有人体细胞的样本都可以检测：同一个人只需要提供一种样本，大人和小孩可以提供不同种的样本。
      办理方式：现场办理、采集好送检、采集好邮寄检测。

      司法亲子鉴定的条件：
      可备案的样本：血痕或口腔拭子。
      被鉴定需有效身份信息：委托人需要年满18周数且具体完全行事能力，小孩办证的没有证件的可以不用提供。
      办理方式：现场办理。